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电压调节模块(Voltage Regulator Module，VRM)具有低压大电流输出、快速负载变化响应、高输出稳定度等特点，主要应用于CPU等对供电电源有特殊要求的集成电路芯片的供电。

资源包内包含了.m文件、.fis、.slx三个文件。第一个为基本操作文件，在本次实验中作用较小，第二个是模糊控制器的配置文件，其决定了模糊规则的推理要则以及模糊的隶属度函数关系等等，第三个为simulink仿真文件，其主要是绘制基本控制回路的作用。本资源包比较了普通PID和模糊PID的调节曲线，并撰写了相关报告，配有我对应的博客内容：https://blog.csdn.net/m0_55054165/article/details/133234061。如果有对应的问题欢迎后续讨论。本资源包为大二学年控制理论课程设计所研究内容。双容水箱液位控制系统是一个非线性的、延迟大的、易受扰动的系统，本资源包设计了利用临界比例法寻找的PID参数与利用模糊PID寻找到PID参数进行比较。

模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID锅炉温度simulink仿真模糊PID

介绍了多种水下机器人，包括结构、应用领域、特点等

模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制系统 simulink 仿真 PMSM永磁同步电机 模糊PID控制 矢量控制SVPWM 模糊PID控制的PMSM的矢量控制系统 simulink 仿真 有报告说明文档，不

基于matlab软件中的"fuzzy"工具,对系统实行模糊-PID双模控制仿真,可很快确定系统的控制参数,改善系统的静态与动态特性,获得较理想的控制效果。

例2-21 模糊PID控制器代码

摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方向，也是移动机器人轨迹控制、定位和导航的基础。传统的运动控制常采用PID 控制算法，其特点是算法简单

：为了解决一次性整定设置的ＰＩＤ控制参数难以确保控制系统始终处于最佳状态，探讨了 ＰＩＤ 控制器的模糊优化与参数学习自整定方法。基于控制参数调整的模糊性分析，总结了控制参数的 整定原则，研究了参数模糊自整定的机理，讨论了评价函数，定义了奖惩函数，提出了奖惩自学习算 法，设计了含参数学习自整定的控制系统结构。采用上述方法以某车间环境温度控制为例，控制系 统运行结果显示，可将温度稳定地控制在期望的２３～２４℃范围内。工程应用效果表明：该方法稳态 控制精度高，适应能力强，能较好地满足高精度控制的工况需要。